Revision 0.1
OMAP4460 Pandaboard ES
System Reference Manual
September 29, 2011
DOC-21054
GPIO
32
33
34
35
36
37
38
39
50
51
54
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133
134
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136
137
138
139
140
155
156
None
None
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None
None
None
OMAP
Ball #
C16
D16
C17
D17
C18
D18
C19
D19
B25
C21
C25
B22
D25
C23
B26
AG21
AH22
AF22
AE22
AG22
AE23
AF23
AG23
AH23
AG20
AH19
C12
D12
C13
D13
C15
D15
A16
B16
B11
B12
Mux
Mode
0/1/3/5
0/1/3/5
0/1/3/5
0/1/3/5
0/1/3/5
0/1/3/5
0/1/3/5
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0/3
0/3
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0/3/4/5
0/3
0/3
0/3
0/3
0/3
0/3
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0/3
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0/2/3
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
0/1
Function1
GPMC_AD8
GPMC_AD9
GPMC_AD10
GPMC_AD11
GPMC_AD12
GPMC_AD13
GPMC_AD14
GPMC_AD15
GPMC_NCS0
GPMC_NCS1
GPMC_NWP
GPMC_CLK
GPMC_NADV_ALE
GPMC_NBE0_CLE
GPMC_WAIT0
I2C4_SCL
I2C4_SDA
MCSPI1_CLK
MCSPI1_SOMI
MCSPI1_SIMO
MCSPI1_CS0
MCSPI1_CS1
MCSPI1_CS2
MCSPI1_CS3
UART4_RX
UART4_TX
GPMC_AD0
GPMC_AD1
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GPMC_AD3
GPMC_AD4
GPMC_AD5
GPMC_AD6
GPMC_AD7
GPMC_NOE
GPMC_NWE
Function2
KPD_ROW0
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KPD_ROW3
KPD_COL0
KPD_COL1
KPD_COL2
KPD_COL3
GPIO_50
GPIO_51
GPIO_54
GPIO_55
GPIO_56
GPIO_59
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GPIO_133
GPIO_134
GPIO_135
GPIO_136
GPIO_137
GPIO_138
SLIMBUS2_CLOCK
SLIMBUS2_DATA
KPD_ROW8
KPD_COL8
SDMMC2_DAT0
SDMMC2_DAT1
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SDMMC2_DAT5
SDMMC2_DAT6
SDMMC2_DAT0
SDMMC2_CLK
SDMMC2_CMD
Function3
GPIO_32
GPIO_33
GPIO_34
GPIO_35
GPIO_36
GPIO_37
GPIO_38
GPIO_39
----
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SYS_NDMAREQ1
SYS_NDMAREQ2
SYS_NDMAREQ3
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GPIO_139
GPIO_140
GPIO_155
GPIO_156
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Function4
SDMMC1_DAT0
SDMMC1_DAT1
SDMMC1_DAT2
SDMMC1_DAT3
SDMMC1_DAT4
SDMMC1_DAT5
SDMMC1_DAT6
SDMMC1_DAT7
----
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----
SDMMC1_CMD
SDMMC1_CLK
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Table 22: Expansion Connector (J3 & J6) Pin Multiplexing Options
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